De acordo com a Lei Municipal nº 540/2018, a partir do dia 03 de outubro de 2018 passou a vigorar o novo Brasão Municipal e nova bandeira municipal. Os novos símbolos surgiram depois de diversas reuniões e estudos articulados pelo Conselho Municipal do Patrimônio Cultural e Natural de Santo Antônio do Grama, desde o ano de 2017.
O novo brasão é um escudo português clássico, cortado, três quadrantes superiores, tendo no primeiro quadrante superior uma cabeça de gado bovino e uma cebola; no segundo quadrante superior um triângulo vermelho com as inscrições “Libertas Quae Sera Tamen”; no terceiro quadrante superior duas mãos que se cumprimentam; no escudete inferior, as montanhas que reproduzem a topografia do Município e a grama verde, com a lua surgindo no canto direito superior; ao centro uma tropa de burros e em primeiro plano um tropeiro em repouso, junto de seu animal e preparando uma refeição; os suportes externos constituem-se de um ramo de milho frutado à esquerda e um ramo de cana-de-açúcar à direita, os quais se cruzam abaixo do listel; este na cor azul Royal (ou safira) com bordas em azul celeste, com letras amarelas o topônimo SANTO ANTÔNIO DO GRAMA no centro, a data 1850 à esquerda e 1953 à direita.
Já as cores e símbolos constantes no brasão do Município representam: o formato do brasão em Escudo Português, lembra a origem da nacionalidade brasileira; no primeiro quadrante superior, à esquerda, o gado bovino e a cebola representam a agricultura e a pecuária, principais atividades econômicas do município na época da emancipação; no segundo quadrante, o triângulo vermelho simboliza a principal peça que compõe a Bandeira do Estado de Minas Gerais e demonstra que Santo Antônio do Grama é um dos municípios deste Estado, trazendo a inscrição Libertas Quæ Sera Tamen, também presente na bandeira do Estado, provem do movimento separatista da Inconfidência Mineira, do século XVIII, significando "Liberdade ainda que tardia"; no terceiro quadrante, as mãos entrelaçadas demonstram as características do povo gramense: amigo, ordeiro, pacífico e hospitaleiro, e o aperto de mãos simboliza, também, o acordo político para a emancipação do município gramense, entre Dr. João Camilo Teixeira Fontes, chefe político de Rio Casca e Francisco Luiz Pinto Moreira (Chichico Nicolau), chefe político de Santo Antônio do Grama; em fundo azul, uma lua cheia surgindo do lado direito da Pedra do Macaco, importante atributo natural do município, representa a musicalidade gramense e relembra as serenatas ao luar; as montanhas reproduzem a topografia do município e a cor verde da grama, local de pouso dos tropeiros que aqui passavam e originou o nome da cidade; a tropa de burros é uma homenagem aos primeiros habitantes que se estabeleceram nestas terras e o tropeiro preparando a refeição, sob a luz do luar, simboliza a pernoite da tropa que deu origem ao núcleo do povoado; na parte externa do escudo, os ramos de milho e cana, importantes fontes de renda do município; no listel azul, o nome do município é inscrito entre duas datas: 1850, fundação da vila, e 1953, ano em que o foi elevado à categoria de município; a cor amarela, que circunda o brasão e colore o nome do município e as datas simboliza otimismo e alegria.
A bandeira municipal possui forma retangular, composta por duas listras de tamanhos iguais, sendo a listra superior na cor azul e a listra inferior na cor branca, tendo no centro o Brasão de Armas do Município. A cor azul da bandeira representa tranquilidade, serenidade e harmonia e a cor branca representa paz e espiritualidade.